VAD ÄR CANADARM? LÄR DIG MER OM ROBOTARMEN SOM HJÄLPTE TILL ATT BYGGA DEN INTERNATIONELLA RYMDSTATIONEN

Den internationella rymdstationen, världens största struktur någonsin i rymden, började monteras i omloppsbana 1998 och har haft besättningar kontinuerligt ombord sedan 2000. Det finns 15 länder som samarbetar dagligen för att driva den. ISS designades för 30 års liv, fram till 2028, då underhållskostnaderna förväntas börja bli oöverkomliga. ISS har gynnats enormt av bidrag från kanadensiska forskare och astronauter. Ett av de viktigaste bidragen från kanadensiska flygtekniker är Shuttle Remote Manipulator System (eller SRMS) - känd som Canadarm.

Vitt rymdskepp i rymden med astronauten i bakgrund

Chris Hadfield lär ut rymdutforskning Chris Hadfield lär ut rymdutforskning

Den tidigare befälhavaren för den internationella rymdstationen lär dig vetenskapen om rymdutforskning och vad framtiden innebär.

Läs mer

Vad är Canadarm?

Canadarm är namnet på en serie specialutrustade robotarmar designade av kanadensiska rymdorganisationen (CSA) och installerade på NASA: s rymdfärjebutiker. Den grundläggande Canadarm-installationen består av en robotarm för manipulatorer, en displaypanel med handkontroller och en styrenhetsgränssnittsenhet.

På ISS hjälper Canadarm (shuttle-baserad) och Canadarm2 (ISS-baserad) att montera, växa och reparera ISS. ISS har också en tvåarmad behändig robot som heter Dextre för känsligt arbete ute och en japanskbyggd robotarm för att distribuera experiment externt.

Vad är syftet med Canadarm?

Den första Canadarm var ursprungligen utformad för att transportera nyttolaster last som väger upp till 733 pund i rymden. Men om den används på jorden är armen inte tillräckligt stark för att ens lyfta sin egen vikt. Den var främst utformad för att hjälpa till vid montering av ISS.

Armen är utformad med sex leder som motsvarar lederna som finns i en mänsklig arm. I slutet av enheten finns en gripenhet som är avsedd att ansluta till armaturer som finns på den potentiella nyttolasten.

Chris Hadfield undervisar i rymdutforskning Dr Jane Goodall undervisar i bevarande Neil deGrasse Tyson lär ut vetenskapligt tänkande och kommunikation Matthew Walker lär ut vetenskapen om bättre sömn

Hur utvecklades Canadarm?

CSA började hjälpa NASA med rymdfärjeprogrammet i slutet av 1960-talet. 1975 gjorde Canadian National Research Council ett åtagande gentemot NASA att Kanada skulle utforma det nya Shuttle Remote Manipulatorsystemet. Det kanadensiska företaget Spar Aerospace tilldelades så småningom kontraktet och började designa den nya tekniken.

Så småningom togs ett andra kanadensiskt företag, DSMA ATCON, in för att bidra, och de designade Canadarm-sluteffektorn. Huvudkontrollprogrammeringen designades av Dynacon, ett ingenjörsföretag baserat i Toronto. Det första SRMS-systemet skickades till NASA i april 1981.

Vad är Canadarms operativa historia?

Den första operativa Canadarm testades på STS-2-uppdraget ombord på rymdfärjan Columbia. Det första operativa shuttle-uppdraget där Canadarm utnyttjades fullt ut var STS-3, också på Columbia.

Canadarm användes ofta av shuttle-uppdrag till ISS för att installera ny utrustning och genomföra kontroller av befintliga moduler i rymdstationen.

Canadarms sista uppdrag var i juli 2011 ombord på rymdfärjan Atlantis. Canadarm som användes på rymdfärjan Endeavour installerades vid Canada Aviation and Space Museum i Ottawa efter sitt sista rymdfärjuppdrag.

Den ursprungliga Canadarm följdes upp av den större nästa generationen Canadarm2 och Special Purpose Dexterous Manipulator (eller Dextre), båda designade av kanadensiska ingenjörer. Båda dessa robotsystem är en del av Mobile Servicing System eller MSS och är en del av Kanadas pågående bidrag till rymdrobotik och rymdutforskning.

Oavsett om du är en spirande astronautstekniker eller helt enkelt vill bli mer informerad om vetenskapen om rymdresor, vet du om den rika och detaljerade historien om mänsklig rymdflygning är nyckeln till att förstå hur rymdutforskningen har avancerat. I sitt MasterClass ger Chris Hadfield, den tidigare befälhavaren för den internationella rymdstationen, ovärderlig inblick i vad som krävs för att utforska rymden och vad framtiden har för människor i den sista gränsen. Chris pratar också om vetenskapen om rymdresor, livet som astronaut och hur flygning i rymden för alltid kommer att förändra hur du tänker på att leva på jorden.

Vill du bli bättre engagerad i vetenskap och teknik? MasterClass Year Membership erbjuder exklusiva videolektioner från mästare och astronauter, inklusive Chris Hadfield.